摆动液压油缸具有结构紧凑、占用空间小、安全可靠、免维护、高压、无泄漏等明显优点，主要包括：齿轮齿条式、叶片式、螺旋式这三种结构形式。下面我们就来了解一下这三大分类。
1、叶片式：叶片径向布置，液压油作用到叶片上，然后实现驱动轴的转动。转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小。
2、齿轮齿条式：通过直线油缸带动齿条往复运动，从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。适宜于传递大扭矩、安装简单、使用方便、价格便宜。
3、螺旋式：通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴的外螺旋线，这两对螺旋副之间的相对运动实现轴输出旋转。结构紧凑、摆动角度准确、可靠性高。运行很平稳，可实现极低转速。
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小编：辞谤测
